簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="尺度合成"


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    三自由度並聯式機器人之尺度合成研究與製作
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 林威辰 指導教授: 蔡高岳
    • 並聯式機器人為近三十年來機器人學上之一個研究重點,目前此類機器人以廣泛的應用於製造產業、醫療產業、遊戲產業..等。當需要高精密度方面之應用時,機器人必須能夠準確將工作平台移至指定之位置及方位,此時必…
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